您的位置:澳门新葡萄京官网注册 > 澳门新葡萄京官网注册 > 便于研究人员控制管状顶端延伸的方向,其灵感

便于研究人员控制管状顶端延伸的方向,其灵感

发布时间:2019-10-12 07:18编辑:澳门新葡萄京官网注册浏览(193)

    新华社旧金山7月19日电近年最著名的软体机器人莫过于动画片《超能陆战队》中的“大白”。美国一个研究团队开发出了与“大白”类似的软体机器人,能在不移动主体的情况下像藤蔓一样生长延伸,从而在复杂逼仄的空间里穿行,未来可应用于灾难搜救、医疗设备等。

    会生长管状机器人研制成功

    研究团队负责人、美国斯坦福大学机械工程学教授艾莉森·冈村说,这种机器人采用了新的运动方式,灵感来自于自然界那些并非通过位置移动,而是通过生长来覆盖周边范围的生物体,比如藤蔓、真菌和神经元等。这种运动方式的特点是,主体末端可以延展伸长到原来的几倍,还可主动控制延伸方向。相关研究报告19日刊登在美国《科学·机器人学》杂志上。

    澳门新葡萄京官网注册 1

    新型机器人的原型机用软性塑料薄膜制造,外形呈向内折叠的管状。从软体机器人的固定端向管内泵入压缩空气,就可以使管状前端的塑料薄膜迅速外翻,机器人便向一个方向延伸,而其主体并不移动。机器人自身携带传感器,便于研究人员控制管状顶端延伸的方向。正如“大白”一样,软体机器人柔软、轻巧,比坚硬的机器人更安全,尤其是在靠近人体的情况下。

    本报讯 如果庭院中的胶水管被“恶魔”控制,那么它看上去大约跟新的管状机器人有些像。虽然很多机器人的灵感来源于动物,但科学家近日从真菌身上获得线索,研发出这种新型机器人。

    测试中,软体机器人成功在上下铺着粘性捕蝇纸或钉子等障碍物的狭窄空间穿行,还能钻入一个100公斤重的纸箱底部并将纸箱托起。研究人员说,这种软体机器人特别适用于救援。一旦机器人主体在穿行中被粘住或卡住,其末端还能在空隙中继续延伸。它可在瓦砾堆等充满未知障碍物的复杂环境中灵活移动。

    工程师设计出一种借助向周围环境延伸的人造卷须而前进的柔性机器人。它能在不移动主体的情况下像藤蔓一样生长延伸,从而在复杂逼仄的空间里穿行,未来可应用于灾难搜救、医疗设备等。相关成果日前刊登于《科学—机器人学》期刊。

    研究人员今后准备尝试用充入液体的方式让软性机器人延伸,以在救援行动中把水带给受困人员,或帮助封闭环境中的灭火行动。他们还考虑用尼龙等更牢固的新材料替代塑料薄膜,放大或缩小机器人的尺寸也可能带来不同的应用潜力。

    澳门新葡萄京官网注册,研究人员表示,其灵感来源于植物和真菌的根系生长。与大多数机器人和动物不同,植物依靠生长进行运动。这是一个缓慢过程,但生长中的植物能轻易地避开转角和进入紧密环境中。该机器人也能如此,只是速度更快。

    本文由澳门新葡萄京官网注册发布于澳门新葡萄京官网注册,转载请注明出处:便于研究人员控制管状顶端延伸的方向,其灵感

    关键词:

上一篇:我国研制的第一架预警机——

下一篇:没有了